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德國(guó)安士能繼電器用于控制電路，電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。它由電磁線圈、鐵芯、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（動(dòng)合輸觸電）吸合。
當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力下返回到原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）吸合。這樣通過吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機(jī)電元件，通過機(jī)械動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的通斷，是觸電元件。
接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，接觸器也是利用電磁吸力的原理工作的，主要有觸頭系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)、滅弧裝置、支架底座、外殼組成。它用于主電路，電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。電磁機(jī)通常包括吸引線圈、鐵芯和銜鐵三部分。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引起過電流。熱繼電器是過載保護(hù)特性的過電流繼電器，它是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的保護(hù)電器。它在控制電路中，用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)和斷相保護(hù)，既能保證電動(dòng)機(jī)不超過容許的過載，又可以大限度的保證電動(dòng)機(jī)的過載能力。
當(dāng)然，首先要保證電動(dòng)機(jī)的正常工作。時(shí)間繼電器是一種實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器，其種類很多，常用的有電磁式、電子式、鐘表式、電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作，區(qū)別于一般的固有動(dòng)作時(shí)間。
速度繼電器用來(lái)感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣的速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高，角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。速度繼電器常用于電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)。
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